Muzeum Bitwy Legnickiej, zostało otwarte w 1961 roku w kościele pw. Świętej Trójcy i Najświętszej Marii Panny w Legnickim Polu. Jego celem jest upamiętnianie jednej z najważniejszych bitew średniowiecznej Polski – bitwy pod Legnicą w 1241 roku. W pobliżu muzeum znajdują się niemieckie pomniki żołnierskie z Legnickiego Pola.

     Główna ekspozycja mieści się w gotyckim kościele z przełomu XIII i XIV wieku, wzniesionym na miejscu, gdzie znaleziono ciało księcia Henryka II Pobożnego. Kościół, w którym pochowano wielu poległych w bitwie, był przed reformacją centrum pielgrzymkowym. Stała wystawa, oparta na współczesnych badaniach naukowych, została otwarta w 1991 roku, w 750. rocznicę bitwy. Wśród eksponatów znajdują się przykłady broni używanej przez Polaków i Mongołów (łuki, kusze, miecze, tarcze, hełmy, topory, kolczugi), stare ryciny przedstawiające bitwę oraz kopia nagrobka Henryka II Pobożnego. W muzeum znajduje się także galeria współczesnych rzeźb z drewna lipowego, które nawiązują do bitwy pod Legnicą. W październiku 2016 roku, po kilkuletnim remoncie, otwarto nową wystawę stałą w muzeum.